Di serlêdana robotîk de, zengila şilav wekî zencîra zivirî ya robotîkî an zengilê rûkalê robotê tê zanîn. Ew ji bo veguheztina îşaret û hêzê ji çarçova bingehê heya yekîneya kontrolkirina milê robotîk tê bikar anîn. Du beşên wê hene: yek perçeyek sekinî li ser milê robot tê lêxistin, û yek perçeyek zivirî li zendê robot tê. Bi girêdanek zivirî ya robotîk, robot dikare bêyî pirsgirêkên kabloyê bizivire 360 pileyî ya bêdawî.
Li gorî taybetmendiyên robotan, zencîreyên lêdana robotîk bi berfirehî diherike. Bi gelemperî robotek bêkêmasî hewceyê çend xelekên lêdana robotan e û dibe ku ev xelekên lêdanê bi hewcedariyên cûda bin. Heya nuha, AOOD ji berê de gelek pêlên zivirî yên zivirîna elektrîkê yên cihêreng pêşkêşî serîlêdanên robotîkî kiriye, di nav de zencîreyên berfê yên pêçandî, bi navgîniya pêlên lêdanê, zencîreyên kek pan, pêlên zivirî yên fiber optîk, movikên zivirî yên elektro-optîkî û meclîsên zengilê dirûvê xwerû-sêwirandî .
Mezintirîn bazara serlêdana robotîkî ya pêlên lêdanê bazara robotên malê ye li şûna bazara robotên pîşesazî. Bi gelemperî, robotên pîşesaziyê digel hawîrdor û fonksiyona cihêreng a wan hewcedariyên zencîreyên lêdanê hene. Bi nisbet, robotên malê hewcedariyên pir hêsan ên zencîreyên lêdanê hene. Robotên malê yên cihêreng fonksiyonên cihêreng jî hene, wek robotên paqijkirina valahiyê, robotên paqijkirina qatê, robotên paqijkirina axê, robotên paqijkirina hewzê û robotên paqijkirina gûzê, lê hemî wan bi rengek piçûktir û hawîrdora xebatê re hevbeş in, pêwendiya zencîra kapsula AOOD bi wan re mezinahiya piçûktir, kapasîteya veguheztina îşaretek bilind û lêçûnek kêm, dikarin hemî hewcedariyên robotên malê yên zivirîna bêsînor a 360 pileyî ji beşa wan a sabit berbi beşa zivirînê bicîh bînin.
Dema weşanê: Jan-11-2020