Rastbûn û pêbawerî peywira alav û amûrên bijîşkî ye. Di van hemî pergalan de, ew daxwazek hişk li ser binsîstem û pêkhateyên xwe dikin. Zengilê lêdanê wekî perçeyek elektromekanîkî ya ku veguheztina hêz/ îşaret/ daneyê ji perçeyek sekinî ber bi perçeyek zivirbar ve dike, ji serkeftina tevahiya pergala veguhastinê re girîng e.
AOOD xwedan dîrokek dirêj bû ku ji bo serîlêdana bijîjkî çareseriyên zencîreyê pêşkêşî dikir. Bi teknolojiya endezyariyê ya herî dawî, nûjeniya domdar û zanebûna sofîstîke, AOOD bi serfirazî zencîre û pêbaweriya pêlên pêçandî bikar anî da ku veguheztina hêz/ daneyê/ îşaretê ji bo skanerên CT, pergalên MRI, ultrasound-çareseriya bilind, pergalên mamografiya dîjîtal, santrîfûjên bijîşkî, pendantên tavan û ronahiyên emeliyatê yên reflektor û hwd.
Doza herî tîpîk pergalên zengila rûkalê ya bi mezinahiya mezin ji bo skanerê CT ye. Pêdivî ye ku CT-scanner daneyên wêneyê ji xêzika detektora x-ray bizivirîne ser komputera pêvekirina daneya sekinandî û pêdivî ye ku ev fonksiyon bi zencîrekê were bicîh kirin. Pêdivî ye ku ev çîpika lêdanê bi navberek hundurîn a mezin be û dikare di bin leza xebatê ya pirjimar de daneya mezin veguhezîne. Çîpika berfê ya mezin a AOOD tenê yek e: rûkala hundur heya 2m be, rêjeyên veguheztina daneya wêneyê ji hêla kanala fiber optîk ve heya 5Gbit/s be û dikare di bin leza bilind a 300rpm de pêbawer bixebite.
Berhemên peywendîdar: Ring Slip Bore Large, Bi Zencîreyên Bore Slip